biota.h

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#ifndef _BIOTA__H_
#define _BIOTA__H_

#include <stdio.h>
#include <QDomNode>

#include "definicoes.h"
#include "vetor.h"

/******************************************************************************/

struct GenesSegmento
{
    float arco;
    int comprimento;
    int massa;
    float angulo;
    unsigned int cor[3];
    float fa, fb;
};

/******************************************************************************/

struct GenesBiota
{
    struct GenesSegmento *segmentos;
    unsigned int cor_cabeca[3];
    int massa_cabeca;
    int limiar_reproducao;
    float distribuicao_energia;
    float angulo_reproducao;
    float angulo_colisao;
};

/******************************************************************************/

struct EstadoBiota
{
    float *posicaoSegmentos;
    Vetor<float> posicao;
    Vetor<float> velocidade;
    float velocidade_angular;
    float angulo;
    float energia;
    unsigned int idade;
    unsigned int geracao;
    unsigned int filhos;
};

/******************************************************************************/

class Biota
{

public:
    unsigned int lineage;

    struct GenesBiota genes;

    struct EstadoBiota estado;

    unsigned int numero_segmentos;

    void *mundo;

//public:

    /* Construtores */
    Biota();
    Biota(void*);
    Biota(const Biota&);
    Biota(void*, Vetor<float>, FILE*);

    /* Metodos */
    enum ResultadoAtualizacao atualizar(void*);
    void mutacao();
    bool selecionar(Vetor<float>);
    void salvar(FILE*, bool saveState=false, int ident=0);
    void abrir(FILE*);
    void abrir(QDomNode xmlNode);
    void posicionar(Vetor<float>);
    void acelerar(Vetor<float>);
    void destroy();
    void refletir();

    /* Amigos */
    friend class Mundo;
};

/******************************************************************************/

#endif /* #ifndef _BIOTA__H_ */